เครนเหนือศีรษะแบบขาสูงหรือเครนสนาม Gantry Crane เป็นเครนเหนือศีรษะประเภทหนึ่งที่มีโครงสร้างขาและคานล้อวิ่งกับพื้นเหมาะกับการใช้งานทั้งในและนอกอาคารที่ไม่ได้เตรียมโครงสร้างรองรับรางทางวิ่งเครนไว้ ออกแบบให้สามารถใช้งานได้ทุกอุตสาหกรรมทั้งเบาและหนัก โดยคานจะเลือกเป็นคานเดี่ยวหรือคานคู่ก็ขึ้นอยู่กับการใช้งานยกน้ำหนัก หากยกน้ำหนักไม่เกิน 10 ตันก็สามารถออกแบบใช้คานเดี่ยว แต่หากยกน้ำหนักเกิน 10 ตันขึ้นไปและมีระยะคานค่อนข้างกว้างควรออกแบบใช้คานคู่ เครนชนิดนี้มี 2 แบบคือ

1. เครนขาสูงหรือเครนสนามชนิดเต็มตัว Gantry Crane ที่มีโครงสร้างขาเครนและคานล้อจำนวน 2 ข้างวิ่งคู่อยู่บนรางทางวิ่งเครนที่พื้น หรือวิ่งบนถนนแบบล้อรถยนต์ ส่วนใหญ่มักจะใช้งานกลางแจ้ง
2. เครนแบบขาสูงหรือเครนสนามชนิดครึ่งตัว Semi Gantry Crane ที่มีโครงสร้างขาและคานล้อจำนวน 1 ข้างวิ่งอยู่บนรางทางวิ่งเครนที่พื้น หรือวิ่งบนถนนแบบล้อรถยนต์ และอีก 1 ข้าง วิ่งอยู่บนรางทางวิ่งเครนที่อยู่บนเสาโครงสร้าง

ความกว้างของเครนสูงสุด 30 เมตร และมีน้ำหนักยกสูงสุดไม่จำกัด สามารถใช้ได้กับรอกที่ถูกผลิตไว้ในท้องตลาดซึ่งมีหลายตัวเลือก เครนชนิดนี้ถือเป็นเครนไฟฟ้าที่ได้รับความนิยมใช้กันมากที่สุดสำหรับงานอุตสาหกรรมหนัก เพราะโครงสร้างตัวเครนมีน้ำหนักมากจึงค่อนข้างเป็นภาระหนักสำหรับโครงสร้างทางวิ่ง และราคาสูงกว่าชนิดเครนไม่มีขา